Ditulis pada tanggal 3 Mei 2014, oleh admin, pada kategori Berita

BAB I

  1. Jelaskan definisi, prinsip kerja, contoh dan keuntungan komputer analog !
  2. Jelaskan perbedaan antara komputer analog dan komputer atau PC pada umumnya !
  3. Jelaskan perbedaan antara Time Constant dan Settling time !
  4. Sebutkan dan jelaskan macam – macam perilaku dinamik sistem orde dua berdasarkan nilai rasio peredaman sistemnya serta gambarkan kurva responnya !
  5. Jelaskan performansi sistem yang diamati pada sistem orde satu dan orde dua !

 

BAB II

  1. Apa fungsi kontroler ?
  2. Sebutkan macam-macam kontroler berdasarkan aksi pengontrolannya !
  3. Jelaskan karakteristik kontroler P, I, dan D beserta skema elektriknya !
  4. Jelaskan karakteristik kontroler PID, kelebihannya dibandingkan dengan kontroler lainnya, serta turunkan persamaan kontroler ini dari fungsi waktu ke bentuk Laplacenya !

 

BAB III

  1. Apa perbedaan antara Motor DC dan Motor DC Servo ?
  2. Jelaskan fungsi dari peralatan berikut :
    • Servo Setpoint Potentiometer
    • Power Amplifier
    • Plan DC Servo
    • Plotter
  3. Sebutkan salah satu contoh aplikasi percobaan BAB III pada kehidupan sehari-hari !

 

BAB IV

  1. Jelaskan fungsi komponen yang terdapat pada plan temperatur berikut ini :
    • PTC
    • Ventilator Angin
    • Tombol Potensiometer
    • Flapper
  2. Apa yang dimaksud dengan Tu dan Tg ?
  3. Apa saja yang dapat mempengaruhi perubahan kenaikan temperatur yang terukur ?
  4. Mengapa setiap akan melakukan pengukuran suhu, harus dilakukan cooling down ?

 

BAB V

  1. Jelaskan  (dengan menyertakan gambar ) perbedaan antara konstruksi plan tangki sebagai plan proporsional dan plan integrator !
  2. Jelaskan perbedaan antara  karakteristik statis dan karakteristik dinamis !
  3. Berikanlah contoh aplikasi sistem pengaturan pada kehidupan sehari-hari yang mirip dengan percobaan ini !

 

Keterangan :

  • Tugas Pendahuluan ditulis tangan di kertas A4 dengan menggunakan tinta biru.
  • Margin 4 cm (kiri) dan 3 cm (atas, kanan, bawah).
  • Dikumpulkan sebelum praktikum bab bersangkutan ke masing-masing asisten bab.