BAB I
- Jelaskan definisi, prinsip kerja, contoh dan keuntungan komputer analog !
- Jelaskan perbedaan antara komputer analog dan komputer atau PC pada umumnya !
- Jelaskan perbedaan antara Time Constant dan Settling time !
- Sebutkan dan jelaskan macam – macam perilaku dinamik sistem orde dua berdasarkan nilai rasio peredaman sistemnya serta gambarkan kurva responnya !
- Jelaskan performansi sistem yang diamati pada sistem orde satu dan orde dua !
BAB II
- Apa fungsi kontroler ?
- Sebutkan macam-macam kontroler berdasarkan aksi pengontrolannya !
- Jelaskan karakteristik kontroler P, I, dan D beserta skema elektriknya !
- Jelaskan karakteristik kontroler PID, kelebihannya dibandingkan dengan kontroler lainnya, serta turunkan persamaan kontroler ini dari fungsi waktu ke bentuk Laplacenya !
BAB III
- Apa perbedaan antara Motor DC dan Motor DC Servo ?
- Jelaskan fungsi dari peralatan berikut :
- Servo Setpoint Potentiometer
- Power Amplifier
- Plan DC Servo
- Plotter
- Sebutkan salah satu contoh aplikasi percobaan BAB III pada kehidupan sehari-hari !
BAB IV
- Jelaskan fungsi komponen yang terdapat pada plan temperatur berikut ini :
- PTC
- Ventilator Angin
- Tombol Potensiometer
- Flapper
- Apa yang dimaksud dengan Tu dan Tg ?
- Apa saja yang dapat mempengaruhi perubahan kenaikan temperatur yang terukur ?
- Mengapa setiap akan melakukan pengukuran suhu, harus dilakukan cooling down ?
BAB V
- Jelaskan (dengan menyertakan gambar ) perbedaan antara konstruksi plan tangki sebagai plan proporsional dan plan integrator !
- Jelaskan perbedaan antara karakteristik statis dan karakteristik dinamis !
- Berikanlah contoh aplikasi sistem pengaturan pada kehidupan sehari-hari yang mirip dengan percobaan ini !
Keterangan :
- Tugas Pendahuluan ditulis tangan di kertas A4 dengan menggunakan tinta biru.
- Margin 4 cm (kiri) dan 3 cm (atas, kanan, bawah).
- Dikumpulkan sebelum praktikum bab bersangkutan ke masing-masing asisten bab.